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水中清障：为保证封堵质量，必须在封堵之前彻底清除井内垃圾，使管道与粘混凝土严密搭接，以防漏水。本工程清障的方法主要是潜水员（着装TF-12潜水帽，TF-12潜水衣，TF潜水鞋，呼吸器，佩戴3M-6200型防毒面具）下水铲装垃圾，地面辅助人员用桶吊除。清障工作必须彻底，清除垃圾后，以保证封堵与管道有足够大的粘着力，从而更好的保证工程质量，下水作业中，如感觉供气量不足或气体不正常等安全隐患时，除了要及时询问和报告处（佩戴QDS收音、对讲两用），应立即做好上升准备，以便必要时能迅速出水 。从我国看，除军方外，拥有铺缆船的船东有中英海底系统有限公司（SB Submarine Systems）、浙江省电力建设有限公司（Zhejiang Electric）、中国海底电缆建设有限公司（CSCC），共有3艘船，吨位较小、设备能力不足。其中，SBSS是由中国通信服务股份有限公司、英国全球海事有限公司共同建立的合资企业，持有1艘4975吨海缆船，挂巴拿马旗而非中国旗，在我国近海施工也受到一定限制。浙江电力建设公司有1艘1520吨铺缆船，CSCC有1艘1900吨铺缆船，均主要从事近海作业。
6月5日，水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。6日和7日，水下机器人先后两次下水，下潜 深度分别为1180米和2951米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。8日水下机器人进行第三次下水，当水深至2735米时，成功到达海底。水下机器人还飞离脐带缆管理系统，进行了600米的水下飞行。随后技术人员对水下机器人主要传感器、辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常，烟台打捞局3000米级ROV是 重点投资装备，主轴功率200马力，作业深度3000米，可在海底三节流速情况下保持对海底10厘米的定位精度，配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束及旁扫声纳等一系列先进装备，可胜任3000米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。
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